Úvod do napínacieho kolesa

Vložené ozubené koleso sa vzťahuje na ozubené koleso, ktoré hrá úlohu prevodu medzi dvoma nedotýkajúcimi sa ozubenými kolesami a zaberá s oboma ozubenými kolesami, aby zmenilo smer otáčania pasívneho ozubeného kolesa, čím je rovnaké ako hnacie koleso. Jeho funkciou je len meniť riadenie a nemôže meniť prevodový pomer, nazýva sa to voľnobeh.
Kolesá, ktoré využívajú hlavne svoju zotrvačnosť v mechanických zariadeniach, sa súhrnne označujú ako napínacie kolesá. V kolesovom systéme, ak je ozubené koleso hnaným kolesom predchádzajúceho stupňa prevodu aj hnacím kolesom nasledujúceho stupňa prevodu, potom sa toto ozubené koleso nazýva vložené ozubené koleso. Vložené ozubené koleso, tiež známe ako mostové koleso, nemá žiadny vplyv na hodnotu prevodového pomeru na základe počtu zubov, ale bude mať vplyv na riadenie posledného kolesa.